Proyecto integrador de robótica basado en pensamiento computacional

1. Descomposición del problema: desglosar el reto en tareas y subsistemas del robot (navegación, detección, respuesta).
2. Abstracción: identificar variables clave y estados del sistema, eliminando detalles no relevantes.
3. Reconocimiento de patrones: detectar patrones en datos del entorno y en el comportamiento del robot para guiar decisiones.

• Actividad 1: Taller de descomposición del reto robótico

  Se toma un problema robótico propuesto y se descompone en subtareas funcionales. Se explican las relaciones entre subsistemas y se identifican entradas, salidas y restricciones.

  Puntos clave: habilidades de segmentación, definición de límites de cada tarea, identificación de dependencias entre subsistemas. Conclusión: una visión estructurada del problema facilita futuras decisiones de diseño.

• Actividad 2: Abstracción de variables y estados

  Se seleccionan variables relevantes (p. ej., distancia, velocidad, estado de sensor) y se determina qué información se mantiene y qué se ignora para simplificar el modelo.

  Puntos clave: reducción de complejidad, creación de un modelo de alto nivel. Conclusión: un modelo abstracto facilita la planificación y la programación.

• Actividad 3: Reconocimiento de patrones en el entorno

  Uso de datos de sensores simulados para identificar patrones de obstáculo, bordes y zonas seguras, y proponer reglas de decisión básicas.

  Puntos clave: detección de patrones, representación de reglas de decisión. Conclusión: las pautas basadas en patrones guían las acciones del robot en escenarios repetitivos.

• Actividad 4: Mapeo de problemas a subtareas

  Creación de un diagrama de flujo o mapa de subtareas que conecte la descomposición con las acciones del robot, preparando el terreno para la fase de implementación.

  Puntos clave: trazabilidad entre problema y soluciones, claridad en la secuencia de acciones. Conclusión: una guía de implementación coherente para el siguiente módulo.

La evaluación de esta unidad se centra en la comprensión de los principios del pensamiento computacional y la capacidad de aplicarlos al contexto robótico.

• Comprensión de descomposición, abstracción y reconocimiento de patrones (20%).
• Capacidad para descomponer un problema en subtareas y asignar roles a cada subsistema (40%).
• Identificación y selección de variables relevantes y estados (20%).
• Claridad del modelo abstracto y del diagrama de flujo que relaciona problema y soluciones (20%).

4 semanas

1. Arquitectura de control y bucles de repetición: estructura de programas y control de flujo para robótica
2. Programación de movimiento: comandos de locomoción, velocidad y giro
3. Percepción y manejo de obstáculos: sensores, procesamiento de señales y lógica de reacción
4. Depuración y pruebas: pruebas en simulación y en banco de pruebas para verificación y validación

• Actividad 1: Programación de movimientos básicos

  Escribe y prueba secuencias de movimiento (avanzar, girar 90°, detener) con control de velocidad. Se usarán bloques o código para representar acciones simples.

  Puntos clave: sintaxis de control de movimiento, manejo de estados y temporización. Conclusión: el robot ejecuta movimientos básicos de forma estable y predecible.

• Actividad 2: Detección de obstáculos y respuestas

  Integrar sensores de proximidad para detectar obstáculos y activar la respuesta adecuada (parar, evitar, reencaminar).

  Puntos clave: umbrales de sensor, decisión basada en reglas, eficiencia de las respuestas. Conclusión: el robot evita colisiones de forma segura.

• Actividad 3: Ciclo de control integrado

  Desarrollar un ciclo de control que combine movimiento y sensor para realizar una tarea simple (navegación recta con detección de obstáculo).

  Puntos clave: integración de subsistemas, manejo de estados y retroalimentación. Conclusión: el robot ejecuta una tarea con retroalimentación de percepción.

• Actividad 4: Depuración y pruebas

  Realizar pruebas sistemáticas, registrar resultados y ajustar parámetros para mejorar estabilidad y rendimiento.

  Puntos clave: registro de pruebas, análisis de fallas, iteración de ajustes. Conclusión: se obtienen mejoras demostrables en confiabilidad.

La evaluación de esta unidad se orienta a la capacidad de programar comportamientos básicos y de integrar percepción y acción.

• Precisión y eficiencia de los movimientos programados (25%).
• Funcionamiento de la detección de obstáculos y respuestas adecuadas (25%).
• Integración de un ciclo de control que combine percepción y acción (25%).
• Documentación de pruebas y resultados, y capacidad de depuración (25%).

4 semanas

1. Diseño de prototipo y selección de componentes: chasis, motores, sensores y actuadores
2. Integración de subsistemas: mecánica, electrónica y software
3. Documentación y evidencias de funcionamiento: recopilación de datos, pruebas y reportes
4. Prueba de prototipo e iteración: validación, mejoras y reportes finales

• Actividad 1: Diseño y selección de componentes

  Definir el diseño del prototipo y seleccionar los componentes adecuados para al menos tres funcionalidades. Elaborar un esquema de montagem y cableado básico.

  Puntos clave: criterios de selección, compatibilidad, costos y disponibilidad. Conclusión: un plan de construcción viable y documentado.

• Actividad 2: Ensamblaje e integración de subsistemas

  Construir físicamente el prototipo, integrar subsistemas (movimiento, percepción y control) y verificar interfaces entre hardware y software.

  Puntos clave: pruebas de ensamblaje, verificación de conectividad y puesta en marcha. Conclusión: prototipo cohesionado y funcional de al menos tres funcionalidades.

• Actividad 3: Registro de evidencias y validación

  Capturar evidencia de funcionamiento (videos, fotos, logs) y documentar pruebas, métricas y conclusiones de validación.

  Puntos clave: calidad de evidencias, trazabilidad, interpretación de resultados. Conclusión: informe de validación completo y reproducible.

• Actividad 4: Iteración y presentación final

  Analizar resultados, proponer mejoras y presentar el prototipo a través de una demostración y un informe final.

  Puntos clave: habilidades de comunicación, justification de decisiones de diseño y mejoras. Conclusión: prototipo mejorado y comunicación clara de resultados.

La evaluación de esta unidad se centra en la construcción del prototipo y la calidad de la evidencia recogida.

• Viabilidad del diseño y selección de componentes para al menos tres funcionalidades (25%).
• Integración y funcionamiento de los subsistemas (25%).
• Calidad de las evidencias y del informe de validación (25%).
• Demostración final y capacidad de iteración para mejoras (25%).

4 semanas